1.계획서

                      종합설계 프로젝트 계획서 요약

팀명 : Carcar[5]talk

주제 : 임베디드 시스템을 이용한 자율 주행 모형차


1. 프로젝트 개요
    해당 작품은 코스를 따라 주행하며, 한정된 보조장비(카메라, 적외선센서)를 이용하여 차선에 대한 올바른인식 뿐 아니라 장애물을 인식하여 정해진 행동을 취한 뒤 돌발상황을 극복하여 정해진 코스 내 지정된 도착지점에 무사히 정지하는 무인자동차 입니다.
    자율 주행 모형차 개발을 통해 임베디드 시스템에 대한 이해를 향상 시킬 수 있고, 영상 처리를 통해 보다 효율적인 주행 및 주차, 장애물 통과 알고리즘을 개발하는 것에 그 목적이 있습니다.


2. 프로젝트 목표
    카메라와 적외선 센서를 통해 무인자동차 주변 상황에 대한 정보를 획득하고, 획득된 정보를 이용하여 상황을 판단한 후 주행을 합니다. 이 때, 획득된 정보를 상황에 따라 효율적으로 이용할 수 있는 알고리즘을 적용하고 판단하는 속도를 향상시켜 안전하게 주행함과 더불어 보다 빠르게 코스를 완주하는 것에 목적이 있습니다.


3. 팀원 구성
    본 프로젝트는 제 13회 임베디드 소프트웨어 경진대회와는 별개로 진행하는 프로젝트이며, 제 13회 임베디드 소프트웨어 경진대회에 출품 시 팀원 명단은 아래 명단과 상이할 수 있음을 미리 밝혀둡니다.
    이름 : 김태욱, 김환규, 박 훈, 박혜련, 신혜수
    

4. 필요한 기술
    


5. 개발 환경
    
    
    Ubuntu 12.04, Minicom 을 이용하며 gedit 또는 vi 환경에서 개발을 진행하고, Private Repository를 통해 소스를 관리, 협업합니다.


6. 현실적 제한 요소
    1) 조명에 따른 오인식
    2) 불확실한 코스 규격(일부 장애물)
    3) 전체 코스를 놓을 수 있는 공간
    4) 배터리 상태에 따른 주행 성능 변화


7. 성과물 계획


참고: 학기 전에 지도교수에게 과제를 제안하고 선정하는 과정을 이미 거친 것으로 간주하여 프로젝트 계획서는 이미 결정된 과제의 구체적 수행 계획을 서술합니다. 즉 과제를 제안하는 제안서와는 성격이 다릅니다.

첨부화일 (아래 안내는 첨부 후에 삭제할 것)
1. 계획서 발표 슬라이드쇼(200초 미만, 음성 녹음을 하여 슬라이드쇼로 만든 .ppsx 파일을 첨부 할 것.)
2. 계획서 발표 슬라이드(PDF, 장당 2개)
3. 계획서 화일