4. 최종 보고

                    종합설계 프로젝트 최종보고서 요약

팀명

 carcar[5]talk

제출일

2015 11 26

프로젝트 제목

 지능형 모형 자동차 주행 알고리즘개발

설계 프로젝트 개요

프로젝트 수행 내용 및 중간 결과

프로젝트 요약문

2차 중간 보고 이후 최종 보고 까지 회전교차로 장애물과, 차로추월 장애물을 극복하는 부분을 작성하였습니다. 그 후 영상 최적화 작업과, 기타 파라미터 값 수정이 이루어졌습니다. 최대한 노이즈를 제거하고, 단순히 센서 값이 아닌 센서 값의 변화를 판단하여 주행할 수 있도록 소스를 수정하였습니다. 뿐만 아니라 배터리, 조명 등 같은 로직이라도 영향을 미칠 수 있는 다른 여러 요인들을 조절하여 실험하였습니다. 추가로 최종 보고를 통해 각 장애물을 돌파할 수 있는 방법에 대해서 설명하였고(보고서에 작성) 임베디드 소프트웨어 경진대회 지능형 자동차 부분에 출품한 영상을 첨부하였습니다.

마일스톤 수행 내용

1. 차로 추월 장애물 극복 알고리즘 작성(보고서에 작성)

2. 회전 교차로 장애물 극복 알고리즘 작성(보고서에 작성)

3. 배터리, 조명에 맞추어 최적화

최종 보고 요약

각 장애물을 돌파할 수 있는 신뢰성 높은 알고리즘을 통해서 실제 자율주행차도 비슷한 로직으로 동작한다는 것을 알 수 있었습니다. 이를 통해서 자율주행자동차 기술(ADAS)에 대해서 조금이나마 경험해 볼 수 있었던 프로젝트 였습니다.

프로젝트 결과

추후에 임베디드 소프트웨어 경진대회 지능형 자동차 대회 결과 발표에서 확인할 수 있습니다.

동영상

팀인카2 2차 미션주행 영상


첨부화일 (아래 안내는 첨부 후에 삭제할 것)

1. 동영상 (위 본문 페이지에 삽입)
2. 결과 보고서(PDF)
3. 최종결과 슬라이드(PDF, 장당 2개)
4. 포스터(PDF)
ĉ
21조 캡스톤,
2015. 11. 26. 오전 4:17
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